【摘 要】
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设计了带侧窗导引头的动能杀伤器直接力姿态控制方法。根据侧窗坐标系下视线高低角和视线方位角的约束,结合直接力控制特点,设计了高空滚动通道控制策略,用准滑模控制方法设
【机 构】
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中国运载火箭技术研究院,北京航空航天大学,
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设计了带侧窗导引头的动能杀伤器直接力姿态控制方法。根据侧窗坐标系下视线高低角和视线方位角的约束,结合直接力控制特点,设计了高空滚动通道控制策略,用准滑模控制方法设计了俯仰和偏航通道的控制方案,并通过数学仿真验证方法的正确性和可行性。该方法算法简单,自适应性强,具有较高的工程应用价值。
The direct force attitude control method of Kinetic killing device with side window seeker is designed. According to the constraint of line-of-sight line-of-sight and line-of-sight azimuth in the side-window coordinate system and combined with the characteristics of direct force control, the control strategy of high-altitude rolling channel is designed. The control scheme of pitch and yaw channel is designed by quasi-sliding mode control. The correctness and feasibility of simulation verification method. The method has the advantages of simple algorithm, strong adaptability and high engineering application value.
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