磁力轴承控制器的PID参数单纯形法寻优

来源 :武汉理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：luckkycaroll

【摘要】

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主动磁力轴承通常采用PID控制,但由于磁力轴承具有高度的非线性,传统的PID参数整定方法往往效果不佳.采用线性规划中面向多变量寻优的单纯形法对PID参数进行寻优,并采用改进

【作者】

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苏义鑫吴虹政张丹红胡业发

【机构】

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武汉理工大学自动化学院

【出处】

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武汉理工大学学报

【发表日期】

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2005年10期

【关键词】

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主动磁力轴承控制 PID 参数优化单纯形法 ITAE AMB control PID parameter optimization single-form

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主动磁力轴承通常采用PID控制,但由于磁力轴承具有高度的非线性,传统的PID参数整定方法往往效果不佳.采用线性规划中面向多变量寻优的单纯形法对PID参数进行寻优,并采用改进的ITAE性能指标对响应性能进行评价,给出了详细的寻优步骤.Matlab环境下的仿真结果表明,经单纯形法进行参数寻优后的PID控制器可以较好地实现转子的快速起浮和稳定悬浮.

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