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针对老年人及残障人士的辅助和康复需要，设计并开发了一种装备机械臂的助老助残服务机器人智能轮椅样机，介绍了样机的功能及关键技术。实验结果表明，该样机能在移动性和操作性两方面有效辅助用户完成移动和操作任务。
装备机械臂的智能轮椅研究
【摘 要】
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针对老年人及残障人士的辅助和康复需要，设计并开发了一种装备机械臂的助老助残服务机器人智能轮椅样机，介绍了样机的功能及关键技术。实验结果表明，该样机能在移动性和操作性两
【机 构】
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上海电气集团股份有限公司中央研究院服务机器人研究室,上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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上海电机学院学报
【发表日期】
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2008年2期
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