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为解决锥形摆线啮合副软齿面的切削加工和硬齿面的磨削加工，提出用指锥刀具／磨具直接形成零件轴向锥形，而零件断面摆线或圆弧齿通过展成方式形成的“指锥包络”切削／磨削加工方法。以锥形摆线轮的大端作为基准，推导锥形摆线轮和锥形圆弧内齿轮切削／磨削过程中的刀具／磨具中心轨迹方程。针对理论推导的刀具／磨具中心轨迹方程，运用Pro／Engineer软件，对啮合副零件的切削／磨削加工过程进行了运动仿真，验证理论推导的正确性和加工方法的可行性。在理论推导及加工仿真的基础上，进一步完成样机的试制。在ZC1066H三坐标测量机