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基于Agent面向群体合作的AUV体系结构

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：baoxiuli

【摘 要】

：

分析了AUV体系结构的研究现状及尚未解决的主动性、社会性等问题,提出了一种基于Agent面向群体合作的AUV体系结构(ATA-AUV).ATA-AUV具有主动性、自治性、反应性、社会性等良

【作 者】

：

刘海波 顾国昌 沈晶 

【机 构】

：

哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

【出 处】

：

机器人

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

AGENT BDI AUV体系结构 功能评价准则 agent  BDI  AUV architecture  functional evaluation cri 

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分析了AUV体系结构的研究现状及尚未解决的主动性、社会性等问题,提出了一种基于Agent面向群体合作的AUV体系结构(ATA-AUV).ATA-AUV具有主动性、自治性、反应性、社会性等良好特性,适合于复杂海洋环境下AUV群体合作应用领域.提出了4条AUV体系结构功能评价准则,对ATA-AUV及已有的典型的AUV体系结构进行了对比评价分析.给出了ATA-AUV仿真实验结果,证明了ATA-AUV的可行性和有效性.

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