【摘 要】
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由于火星大气进入段的突风、沙尘暴、大气密度变化以及模型参数选取不当等因素的影响,导致动力学方程中存在未知输入(偏差),又由于惯性测量单元漂移等因素的影响,导致量测数
【机 构】
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北京航空航天大学小样本技术研究中心
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(2012CB720000),工信部2018年智能制造综合标准化项目《基于数字仿真的机械产品可靠性测试方法标准研究与试验验证》
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由于火星大气进入段的突风、沙尘暴、大气密度变化以及模型参数选取不当等因素的影响,导致动力学方程中存在未知输入(偏差),又由于惯性测量单元漂移等因素的影响,导致量测数据中存在未知输入(偏差),这两种未知输入(偏差)将严重影响火星大气进入段自主导航的精度。本文基于双未知输入扩展自校准滤波,建立了一种新的火星大气进入段自主导航算法,该算法能自动对动力学方程和量测方程中的未知输入进行识别、估计和补偿,消除系统误差,并通过数据融合减小偶然误差,提高滤波精度,实现高精度的自主导航。算例结果表明,与基于扩展Kalman
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