【摘 要】
：
针对永磁同步电机(PMSM)系统速度环采用传统的PI控制时,无法兼顾转速超调量与响应快速性要求的问题,提出采用二自由度(2-DOF)PI控制策略设计速度环控制器。同时,为减小负载转
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机(PMSM)系统速度环采用传统的PI控制时,无法兼顾转速超调量与响应快速性要求的问题,提出采用二自由度(2-DOF)PI控制策略设计速度环控制器。同时,为减小负载转矩、电机参数变化等扰动因素的影响,将其作为总扰动,利用扩张状态观测器(ESO)进行观测,并基于观测值进行前馈补偿。仿真结果表明,采用所设计的2-DOF PI控制,可以有效减小转速的超调量,提高转速的跟随性能和系统的抗扰动性能。采用基于ESO的2-DOF PI控制,进一步提高了系统的抗负载扰动性能,同时可以实现转速的快速响应和无超
其他文献
建设一支高素质、高质量和高水平的专业化、职业化的辅导员队伍是当前辅导员队伍建设的一项重要内容,专业化团队对于稳定辅导员队伍、提高辅导员的整体素质、提升学生工作水
随着高校毕业生人数逐步增加、经济大环境的影响,以及汽车行业趋于饱和,高职院校汽车类专业学生就业问题日益严峻。面对如此形势,为提高学生就业质量,应对当前教学模式进行优
疾控中心档案真实地记录了疾病预防控制工作中形成的各种类型和载体的具有保存价值的文件通知、调查材料、效果评价、图片影音等原始资料,具有专业性、系统性、多样性等特点
采用超声辅助双水相萃取法提取地骨皮中多酚类物质,通过单因素实验和正交实验对地骨皮多酚提取工艺进行优化,最佳提取工艺条件为:乙醇溶液质量分数为41%,硫酸铵与乙醇溶液质
随着“互联网+”战略的实施和智能移动通讯的普及,在线信息成为经济型酒店顾客信息搜寻主要途径。顾客在线信息搜寻行为中,搜寻途径、搜寻内容、搜寻过程、搜寻策略都表现出
建立了可模拟一定相对湿度气流条件下的活性炭性能评价系统。研究湿度、CO2及Xe浓度对活性炭吸附放射性气体性能影响。结果表明,一定条件下气流相对湿度升高不利于活性炭吸附
硫代硫酸盐法是最有可能取代氰化法的浸金方法,但活性炭不能有效吸附Au(S2O3)2-2,使得硫代硫酸盐浸金法难以得到工业应用。为提高活性炭对Au(S2O3)2-2的吸附效果,采用氧化-热
多聚磷酸(PPA)分别与SBS、橡胶粉进行复配,研究PPA对聚合物改性沥青混合料性能的影响。结果表明,PPA与SBS复配后,混合料动稳定度是SBS改性沥青1.61倍,且在不同加载应变下,疲
根据调研分析结论,可根据工作时间的不同,确定高校辅导员的职业生涯阶段划分为职业探索期(0-4年)、职业发展期(5-10年)、职业成熟期(11-20年)、职业维持期(21年以上)。根据基
本研究立足中国三十年独生子女社会背景,在心理学框架下,选取某市城区10个二孩家庭作为研究对象,系统地将McMaster评估技术用于家庭教育中,通过家庭访谈、实施McMaster技术、