啮合角变化的直齿圆柱齿轮传动的动力学建模与分析

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当轴承变形较大时,由轴承变形引起的啮合角变化不可忽略。为了准确地分析齿轮系统的动态特性,以直齿圆柱齿轮传动的平移-扭转动力学模型为基础,根据齿轮啮合原理,找出啮合角与轴承变形之间的关系,并根据Lagrange方程获得系统的运动微分方程,最后利用Matlab提供的函数求得运动微分方程的数值解,从而得到系统动态响应,并进行系统动态特性分析。仿真结果表明,啮合角变化较大时,不但会使啮合变形幅值增大,也会使频率成分发生变化,为了准确分析齿轮系统的动态特性,必须考虑啮合角的变化。
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