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发酵工业是国民经济中的重要行业.其过程涉及复杂的生化反应和传递现象。微生物细胞有其本身复杂的调节系统.而细胞外的控制只能控制细胞的外部环境来调节其内部环境:再加上影响微生物发酵过程的许多化学量具有非线性和大漂移特点.难以测量.因此控制难度较大。近年来.生物发酵技术和发酵装置作为生物技术产业化的基础.已引起人们的广泛关注.而使用发酵过程精确的自动控制系统能减少生产成本.