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介绍了在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下利用Ｓ－函数的特点来实现对大型动力学系统分时分阶段仿真的原理与方法。并以２自由度机器人的动力学仿真为例，说明了具体的实现步骤。
用S-函数对复杂动力学系统的一种分时段仿真方法
【摘 要】
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介绍了在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下利用Ｓ－函数的特点来实现对大型动力学系统分时分阶段仿真的原理与方法。并以２自由度机器人的动力学仿真为例，说明了具体的实现步骤。
【出 处】
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计算机仿真
【发表日期】
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0年JSJZ901.016期
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