【摘 要】
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半挂汽车再成为现代中长公路的运输中重要的运载工具, 与单体货车相比牵引车-半挂车之间的特殊的连接方式使半挂车的动力学系统变得复杂。由于半挂车的纵向尺寸长、车轮距小
【机 构】
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齐鲁工业大学（山东省科学院）,齐鲁工业大学（山东省科学院）
【基金项目】
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齐鲁工业大学(山东省科学院)青年博士合作基金项目2018BSHZ0011:基于强化学习的自动驾驶电动汽车路径规划及路径跟随控制方法研究,国家重点研发计划2018YFE0197700:面向多路段下协同网联自动驾驶的5G应用技术,山东省重点研发计划2019 TZZY010126:基于人工智能的智能车普适拟人化决策控制关键技术研究
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半挂汽车再成为现代中长公路的运输中重要的运载工具, 与单体货车相比牵引车-半挂车之间的特殊的连接方式使半挂车的动力学系统变得复杂。由于半挂车的纵向尺寸长、车轮距小、质心高、载重量大的特点,在高速行驶过程中转弯、超车、变道时稳定性急剧下降,容易发生事故。通过查阅前人研究,结合查阅到的资料与自己的实践经验相结合提出研究的方向, 归纳得到了合理的研究方法和探索思路。 通过查阅典型试验工况试验的国家标准和国际标准, 为本文的车辆仿真试验提供了可靠的指引, 确定了各试验的侧重点, 并制定了相应试验的实验内容和试验方
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