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论述了滑模变结构控制的基本方法及其在直流伺服系统中的应用.仿真结果表明,滑模变结构控制的性能优于常规的PID控制,在系统参数变化时表现出更强的鲁棒性.
滑模变结构控制及其在直流伺服系统中的应用
【摘 要】
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论述了滑模变结构控制的基本方法及其在直流伺服系统中的应用.仿真结果表明,滑模变结构控制的性能优于常规的PID控制,在系统参数变化时表现出更强的鲁棒性.
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
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湖南工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年3期
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