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本文对水轮机调速系统的特性和控制性能的要求作了分析,基于全系数自适应控制方法给出一种自适应控制方案。文中分别从广义被控对象模型的建立,采样周期的选取,自适应控制规律的设计等方面讨论了控制方案设计的问题。仿真结果表明,本文给出的控制方案可以在较大的参数变化范围内保持系统稳定性,对于过渡过程的动态性能表现出较强的鲁棒性和良好的适应性。