《陶瓷封接实用技术》

来源 :现代技术陶瓷 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ccw629
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摘 要 针对带有参数不确定性的非线性倒立摆的跟踪控制问题,提出一种RBF神经网络补偿的PD控制方法。该方法采用RBF神经网络逼近系统不确定非线性函数,结合常规的PD控制方法设计控制器,实现倒立摆的跟踪控制。仿真结果表明,该方法能有效实现倒立摆的快速跟踪,并保证了对不确定参数的不敏感性。  关键词 不确定性;跟踪控制;RBF神经网络  中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1671-75
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