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采用一种新颖的扩展卡尔曼滤波器（EKF）实现了对直线感应电动机的速度检测，并考虑边端效应的影响进行了修正。采用模拟退火遗传算法（SAGA）对EKF性能进行优化，并与遗传算法（GA）优化的EKF进行了比较，表明SAGA具有更强的寻优能力。包括电机参数变化、负载扰动等情况下的仿真结果证明了该方案的有效性。