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本文在文献[10]的基础上，考虑存在参数不确定性和非参数不确定性,研究控制输入受限情况下卫星的姿态控制问题，设计了一种鲁棒自适应控制器，证明了姿态控制系统是全局一致最终有界稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性。
控制输入受限情况下卫星姿态的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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本文在文献[10]的基础上，考虑存在参数不确定性和非参数不确定性,研究控制输入受限情况下卫星的姿态控制问题，设计了一种鲁棒自适应控制器，证明了姿态控制系统是全局一致最终有
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京,100080
【出 处】
：
全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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2006年8期
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