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以ARM系列的STM32处理器为主控制器对四个电机调速器进行控制，用电调电路调节无刷直流电机的转速，模拟四旋翼飞行器模型。通过实验、调试等手段确定了最符合模型样机的姿态控制算法，从而实现飞行器的平衡和姿态控制。在飞行器上搭载微光摄像头，从而实现对夜间或阴暗环境的检测。飞行器可通过遥控飞行，同时将拍摄的视频或图片发送到控制室，也可发送警报，实时追踪，大大增加了飞行器的利用率。