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根据目前天基导航系统现状，结合中国对低、中轨卫星精密定轨的要求，给出了天地基信息融合定轨的原理；结合卫星待估融合参数的先验信息，提出了基于Bayes统计模型的卫星精密定轨方法；在卫星观测的线性化融合模型中引入观测噪声，利用概率估计融合模型，根据Bayes理论进行卫星状态改进量的最大后验估计，并分析了Bayes估计方法的定轨精度；依据期望融合的待估改进量方差最小规则建立了相应的参数求解算法；最后以导航融合测控系统中测距和测速数据的融合定轨为例进行了仿真实验，表明该融合方法能够得到很好的定轨效果。