【摘 要】
：
随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。文章以激光雷达扫描方式
【机 构】
：
天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津大学光电信息技术教育部重点实验室
【基金项目】
：
天津市科技计划基金资助项目(17ZXRGGX00140)~~
论文部分内容阅读
随着全球智能驾驶进入产业化与商业化的准备期,车载激光雷达凭借其优异性能已成为不可或缺的环境感知传感器并在硬件技术和应用算法上得到迅猛发展。文章以激光雷达扫描方式及相关技术为切入点对智能驾驶车载激光雷达硬件关键技术进行了介绍,分别讨论了机械式、混合式和全固态车载激光雷达的原理、特点及现状;以智能驾驶应用任务为导向,对点云分割、目标跟踪与识别、即时定位与地图重建这三类车载激光雷达应用算法进行了归纳总结。分析可见,车载激光雷达为降低成本、提升性能、满足智能驾驶需求将进一步走向固态化、智能化和网络化;应用算法研究
其他文献
要想让学生写好字,教师必须率先垂范,潜移默化地影响他们规范地写汉字,循序渐进地培养学生良好的写字习惯。这样,学生在养成良好写字习惯的同时,也会感受到汉字的形体美和神
本文首先阐述了传统实验室所存在的问题,然后主要阐述了“口袋实验室”中FPGA口袋实验板的设计与制作以及如何创建“口袋实验室”,在建立“口袋实验室”之后,学生可以像借阅
本文使用某厂家的耐电晕聚酯亚胺绝缘漆和耐电晕聚酰胺酰亚胺绝缘漆制备耐电晕漆包线。研究了不同比例聚酯亚胺和聚酰胺酰亚胺漆膜厚度、不同固化程度对漆包线耐电晕寿命的影
<正>3陶粒废渣资源凡是可烧制陶粒的一切废渣均可叫作陶粒用废渣资源。这类资源不是矿产,可以单纯一种废渣烧胀,也可经多元配方烧胀。那末,不管是固体废渣,还是液态废渣,均可
目的观察中医治疗高血压的临床效果。方法选取医院治疗高血压疾病的患者60例,随机分为采取中医治疗的观察组和采取单纯西医治疗的对照组各30例,比较2组患者治疗后的临床效果
<正>2007年,砖瓦行业积极贯彻落实国家墙材革新与建筑节能的各项方针政策,积极推进"节能减排",加大"禁实"力度,粘土实心砖总量继续得到有效控制;淘汰落后生产工艺能力的呼声
在新媒体飞速发展的今天,传统地方台在运营模式与播出模式等方面都存在较大局限,新的受众需求、新的审美习惯、新的观影习惯方方面面都对传统地方台影视文化产业产生新的冲击
规范汉字书写,传承优秀文化。面对当今高职生的汉字书写危机,以及他们热衷借助信息技术接受知识的特点,制定出基于信息技术的spoc混合式教学模式,利用"学院网络教学平台",将
通过对碳钢和低合金钢的中性盐雾、酸性盐雾试验,并与万宁和江津试验站的大气腐蚀试验结果对比分析,论述了模拟加速试验与大气腐蚀试验的相关性,确定了模拟加速试验的加速性
医德是医学的伦理本性的集中体现。现代社会的发展客观上要求医学不断彰显其伦理本性，而现实中医德正面临着一个失去规范的时代，这使医学越来越偏离其伦理本性。重整现代医德是