【摘 要】
：
针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机
【机 构】
：
南京农业大学工学院/江苏省智能化农业装备重点实验室,密歇根州立大学工学院
【出 处】
：
南京信息工程大学学报(自然科学版)
【基金项目】
：
江苏省自然科学基金(BK20181315);江苏省农机三新工程项目(SZ120170036);Asia Hub南京农业大学-密歇根州立大学联合研究项目(2017-AH-11);扬州市重点研发计划(现代农业)(YZ2018038)
论文部分内容阅读
针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法完全实现自主驾驶控制拖拉机等问题,本文设计一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.拖拉机驾驶机器人可以对拖拉机进行快速、无损、智能化升级,其结构由转向控制机械手、换挡机械手、旋耕机升降控制机械手和踏板控制机械腿等组成.通过研究人机协作的控制方法,提出了人机协作介入准则和基于转向电机电流反馈扭矩检测的人机协作模式切换方法,研制了原理样机验证拖拉机驾驶机器人的可行性和人机协作控制策略的有效性,对促进精准农业,提高现代农业智能化装备水平具有重要的现实意义.
其他文献
目的：探讨抗精子抗体（AsAb）在免疫性不孕不育症患者血清中的检测情况。方法：采用酶联免疫吸附（ELISA）法测定246例不孕不育症患者AsAb，男89例，女157例，其中89对为夫妇，早期自然流产者39
本文通过对《西游记》原著内容的解析,主要探讨了孙悟空的人物形象及其现实意义,从而展现我国古典文化中的英雄主义内涵。
1蛋白质母乳中的蛋白质是婴儿机体生长发育最基本的营养物质。母乳中蛋白质以乳清蛋白为主，包括乳铁转运蛋白、乳白蛋白和α-乳白蛋白，约占总蛋白质的70%，而酪蛋白较少，主要是β-
目的通过对患有反复呼吸道感染疾病的患儿在血清免疫方面的指标进行分析来寻求更加有效治疗反复呼吸道感染疾病的方法。方法以我院从2013年7月到2015年1月收治的患有反复呼吸
小家电智造小镇:构筑大梦想高起点谋划周巷镇拥有小家电整机企业300余家,配套企业近1000家,产品主要涉及电熨斗、电吹风、饮水机、咖啡机、取暖器和厨房家电等100多个类别、
慢性肾脏病（CKD）是当前全球范围内发病率不断攀升的一种该疾病，该病已经给患者的生命健康造成了非常大的威胁，CKD的早期治疗和诊断对延长终末期肾病（ESRD），控制并发症上有着非常关键
通过SWOT分析法对传统桩功进行研究,对传统桩功的发展提出建设性的建议,为今后传统桩功在我国的发展提供参考。得出结论:我国传统桩功的发展受传承形式、普及度、专业培训机
从人工费的管理、材料费的管理、机械费的管理及其他费用的管理等几方面，探讨在项目施工管理中，对工程造价的控制提出新的思路。本文着重介绍在工程量清单计价模式下，工程实施各
<正> 均衡价格理论是阿弗里德·马歇尔经济学体系的基础和核心。对于这一理论,经济学界已有许多著述。但是,在以往的述评中,由于没有彻底地贯彻唯物辩证的分析方法,过多地强