【摘 要】
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模型预测控制(MPC)具有概念简单、容易处理包含约束条件的多变量控制问题等优点,已成为电力传动领域研究的热点。针对三相异步电机磁场定向控制,研究了基于连续控制集模型预
【机 构】
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清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室,陆军装甲兵学院控制工程系,新疆大学电气工程学院
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模型预测控制(MPC)具有概念简单、容易处理包含约束条件的多变量控制问题等优点,已成为电力传动领域研究的热点。针对三相异步电机磁场定向控制,研究了基于连续控制集模型预测控制的电流控制方法。首先,以同步坐标系(转子磁场定向)下电压方程为基础建立电机的增广模型,实现了电流无静差预测控制;其次,利用系统闭环极点研究了预测域长度和权重系数的确定方法,并分析了控制方法的参数鲁棒性。无静差是控制方法需要研究的基本问题,讨论了采用增广模型实现无静差预测控制的方法。确定预测域长度和权重系数是MPC设计的主要内容,重点分析了这些参数对系统闭环极点位置的影响,并讨论了这些参数的确定方法。实验结果表明,该方法能够完全替代PI调节器实现异步电机电流控制。
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