论文部分内容阅读
自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队，具有较强的灵活性和隐蔽性，在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景。因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差，使微小型机器人的应用受到了很大制约。通过自重构机器人协作决策、协作定位、地形侦察、重构与越障等协作功能的规划并实现，有效地增强机器人系统适应动态环境的能力，提高多机器人系统的整体性能，拓展了机器人的应用领域。