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射波刀全称X射线立体定向放射外科治疗系统，是新型的全身肿瘤放射治疗设备，其核心技术是将“智能交互式机器人”和“影像导航技术”引用到放射治疗领域，实时跟踪患者体内肿瘤的位置、正常器官的位置、运动变化位置等相关信息，在“四维影像导航技术”的定位下，能实现对肿瘤病灶的“实时跟踪、精确定位、重点打击”。射波刀在治疗中具有分次剂量高、分次数少、生物剂量高等特点，但其要求设备必须具有很高的精度和稳定性。射波刀追踪技术的应用是保证射波刀精确性的重要因素，本文对射波刀的追踪技术，如六维颅骨追踪系统、交叉视野脊柱追踪系统、