【摘 要】
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本文证明了在闭环特征多项式的系数,以及二次型指标函数中的矩阵Q和系统的系数矩阵A,B之间所存在的一组关系,并对系统(A,B)的形式无特别要求。对于SiSO系统来说,如果给定开环
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本文证明了在闭环特征多项式的系数,以及二次型指标函数中的矩阵Q和系统的系数矩阵A,B之间所存在的一组关系,并对系统(A,B)的形式无特别要求。对于SiSO系统来说,如果给定开环系统以及所希望的闭环特征,通过这组关系,就能方便地求出矩阵Q。
This paper proves that there is a set of relations between the coefficients of the closed-loop polynomial and the matrix Q of the quadratic index function and the coefficient matrix A, B of the system, and there is no particular requirement on the form of system (A, B) . For the SiSO system, given the open-loop system and the desired closed-loop characteristics, the matrix Q can easily be found by this set of relations.
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