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针对线性自适应方法在电液伺服系统控制应用中的不足，提出了基于微分几何理论的非线性系统的自适应控制方法。仿真结果表明该控制方法具有很好的控制效果。
电液伺服系统的非线性自适应控制
【摘 要】
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针对线性自适应方法在电液伺服系统控制应用中的不足，提出了基于微分几何理论的非线性系统的自适应控制方法。仿真结果表明该控制方法具有很好的控制效果。
【机 构】
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西安交通大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1998年3期
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