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漂浮式拦污排为多个浮箱通过铰接组成的多体系统.将浮箱模型简化为刚性杆件,基于多体动力学理论,建立了漂浮式拦污排的运动控制方程,并给出了相应的数值求解方案.模型试验表明了数值模型及求解方案的有效性.数值算例结果表明,传统的悬链线假设得到的结果误差较大.此外还讨论了平衡状态下拦污排发生＂自锁＂状态的判断方法及水面下降时的张力演化过程.