控制系统的一种积分型解耗简化方法

来源 :重庆大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lee6688
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用状态反馈矩阵加前置串接比例补偿器,对线性系统进行积分型解耦的方法,等效变换为采用一个被定义的等效串接设计比例阵Kc,加前置串接比例补偿器G来实现。在许多情况下使系统结构更为简单,后者是前者的简化方法,具有实用性。
其他文献
脂加氧酶(lipoxygenase,LOX)是花生四烯酸(arachidonic acid,AA)代谢的重要酶类,可以分为5-脂加氧酶(5-lipoxygenase,5-LOX)、8-脂加氧酶(8-lipoxygenase,8-LOX)、12-脂加氧酶(12-lipoxygen
对大型挖掘机下部结构提出了整体结构参数优化的方法和程序,建立了合理的优化模型,并以美国P&H公司生产的2300xp挖掘机的原始参数为例,运用本方法进行整体优化,优化结果和P&H2300
免疫组化染色技术在现代病理诊断工作中起着十分重要的作用。了解常规HE染色无法区分或较难辨别的情况,为病理肿瘤的鉴别诊断、预后判断提供不可或缺的重要依据。但在一些病理
本文从影响高职学生英语词汇习得的主要原因分析入手,结合现代教育理论、高职高专英语课程教学基本要求和相关的词汇学习策略,就促进高职学生英语词汇习得的有效策略进行了理论
以高炉钛渣和废玻璃为主要原料,在添加少量辅料的基础上研制矿渣微晶玻璃。研究中优化玻璃配方,采用反光显微镜、X-射线衍射和电镜,对样品进行显微结构分析,获得性能优良的矿渣微
讨论了排队系统M/M/·的忙期并给出了它的表达式 E(B)=1/λ0(1/π0-1)
采用数值方法,对恒温加热时矩形肋通道内的流动与传热进行了研究,系统地考察了雷利数、倾角、高宽比、导热壁厚度及导热系数对肋通道内自然对流的影响,揭示了矩形肋通道的换
目的探讨肾脏硬化性上皮样纤维肉瘤(sclerosing ep-ithelioid fibrosarcom,SEF)的临床病理学特征、诊断及鉴别诊断。方法采用HE和免疫组化sP法染色检测1例原发于肾脏SEF的临床病
联系分析化学实验教学现状,提出了分析化学实验改革设想,主张把岗位能力和创新能力作为培养目标,将基础技能训练与岗位能力培养有机结合,在教学中采用“三阶段教学法”,体现职业教
本文提出了一种适合于驱动异步电动机的GTR电流型逆变器的PWM控制方法。根据电机定子电流矢量在复平面上的轨迹应尽可能接近于圆的原理,推导并确定出这种电流型逆变器的PWM控