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在设计黑白寻迹侍感嚣上，采用了一种简易的设计思路。光信号源采用LED发光管，当LED管发光照射在白色的物体上时，大部分光会被反射回来，光敏三极管接收反射回来的光信号产生导通：而当LED管发光照射在黑色的物体上时，大部分光会被黑色物体吸收，反射回来的光较少，反射的光信号太弱以致于光敏三极管截止。将光敏三极管产生的导通和截止信号导入放大电路，通过放大电路输出能为单片机接收的数字信号（＋5v和0V电平信号），满足单片机的控制要求。