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针对定位信号的多径传播和非视距噪声以及奇异方位线交点严重影响基于权值交点的AOA算法定位精度的问题,给出一种鲁棒的基于射线跟踪的AOA目标定位算法（RAOA-RT）。建立了微小区下的AOA定位模型,根据信号传播路径和镜像原理给出了镜像站的位置公式。所给RAOA-RT算法首先根据多径定位信号的跟踪结果构建镜像站,将NLOS径转化为到达镜像站的LOS径;其次,利用镜像站的AOA测量值形成相应的方位线,并获得所有方位线交点;最后,利用圆误差概率确定其中的有效交点,并依据有效交点的几何精度因子（GDOP）为其赋予