该系统是通过对小球轨迹的追踪和平面的控制使小球稳定到达目标位置的系统。本系统采用红外对管定位,通过两排红外对管对小球的扫描得到小球的实时位置,然后通过采用增量式PI
随着无人机技术的飞速发展,机器人代替有关人员执行危险任务已经有许多成功案例。空中排爆机器人基于无人机飞行平台加装排爆机械手,实时图像采集传输系统,将传统排爆机器人和无人机结合起来。可以在危险的环境下寻找危险品,销毁;或者将易爆物品带出来交由专业人员处理。具有体积小巧、机动性强、行动迅速、视野广阔、环境适应力强等优点,在很大程度上避免人员伤亡。
配网短信平台,是配网自动化一个重要的信息化支持系统,将配网SCADA系统产生的告警信息,编制成短信发给有关工作人员。本软件在此基础之上,利用台账系统维护的设备经纬度信息,在告警短信上附加地图标注信息。工作人员收到处理后的短信,点击即可调转到地图组件,并在地图上显示告警设备的标注及告警内容。本软件在处理短信的同时,将短信缓存到有关数据库表,实现了在PC端以WEB方式浏览实时短信、历史短信,以及对短信
本文建立了凸轮廓线的数学模型.利用一个活动坐标系可以很方便地建立凸轮各段运动轨迹的连接方程,并可对尖点进行修改.文中详述了上述数学处理方法及算法.
接地网是变电站的重要组成部分,其工作的可靠性对电力系统的安全稳定运行影响重大。接地网可靠性至关重要,若其受到影响可能引发严重事故并带来巨大的经济损失,对接地网高密