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针对结构光视觉传感器所组成的多视觉测量系统，本文提出一种直接线性转换全局定标法，把各传感器的模块坐标归结到一个统一的用户坐标中，该系统用于轿车白车身有关参数的快速检测，标定后的系统对轿车进行检测，经与三坐标测量机测量结果比较，3σ=0.5mm，完全满足车身公差±2mm的要求。
多礼堂检测系统的定标
【摘 要】
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针对结构光视觉传感器所组成的多视觉测量系统，本文提出一种直接线性转换全局定标法，把各传感器的模块坐标归结到一个统一的用户坐标中，该系统用于轿车白车身有关参数的快速检测
【机 构】
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天津大学精仪系
【出 处】
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计量学报
【发表日期】
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1995年3期
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