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针对无线传感器网络的拓扑结构，提出了一种树型层次结构的无线传感器网络。该网络结构可用最少的无线通信跳数进行数据传输，能均衡使用节点电池能量。同时给出了节点位置估算法和数据丢包解决法，设计并验证了该网络的路由算法。该无线传感器网络所用技术成熟、成本低、易于工程实现，具有较好的实用价值，其网络结构具有一定的通用性。