一种用于雷达量测的滤波算法

来源 :火控雷达技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wocaonimababa

【摘要】

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在雷达跟踪系统中,广泛使用混合坐标系下扩展卡尔曼滤波器(EKF)和转换卡尔曼滤波器(CMKF)两种算法.但是当目标距离较远时,这两种滤波器由于量测方程非线性的影响,误差较大,甚

【作者】

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李燕郭立朱嘉

【机构】

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中国科学技术大学

【出处】

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火控雷达技术

【发表日期】

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2001年1期

【关键词】

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CMKF 雷达量测卡尔曼滤波线性化误差跟踪 EKT 算法 radar measurementEKF filterlinearization errorta

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在雷达跟踪系统中,广泛使用混合坐标系下扩展卡尔曼滤波器(EKF)和转换卡尔曼滤波器(CMKF)两种算法.但是当目标距离较远时,这两种滤波器由于量测方程非线性的影响,误差较大,甚至导致滤波发散.本文计算了传统EKF滤波器引入的线性化误差,并在此基础上提出一种新的滤波算法(NDRKF).计算机仿真结果表明,该算法减小了线性化误差的影响,较明显地改善了滤波器的性能.

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