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介绍了一种基于PIC单片机与MCX314As组成的用于施釉的并联机械手的控制系统。阐述了系统的总体方案、控制系统的硬件设计及位模式插补的流程图。
基于MCX314As的喷釉机械手控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种基于PIC单片机与MCX314As组成的用于施釉的并联机械手的控制系统。阐述了系统的总体方案、控制系统的硬件设计及位模式插补的流程图。
【机 构】
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河北理工大学机械工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2007年11期
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