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民用多旋翼式无人机,小到只有手掌大小,易被不法分子利用,是公共安全的新隐患。本文设计的便携式反多旋翼无人机系统基于APM飞控系统的巡航与FPV的实时图传功能,侦察范围区域,锁定被捕捉目标物。电子点火器点火气体燃料产生高压发射抓捕网捕获目标,系统降落伞带有自感应装置随之释放,将反无人机系统与被捕捉目标物安全回收。