【摘 要】
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为了保证对失效卫星的在轨修复等操作的安全可靠实现,针对失效卫星近距离接近中的位置、姿态确定问题开展研究.在分析了失效卫星特性及运动模式的基础上,考虑到立体视觉系统
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,上海微小卫星工程中心
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为了保证对失效卫星的在轨修复等操作的安全可靠实现,针对失效卫星近距离接近中的位置、姿态确定问题开展研究.在分析了失效卫星特性及运动模式的基础上,考虑到立体视觉系统构建的基于失效卫星表面特征点的观测模型不仅与相对位置、姿态有关,而且与追踪星本体位置、姿态也存在一定的关联.因此,提出了一种基于失效卫星相对位姿及追踪星本体位姿联合估计的方法.首先建立了相对位置、姿态模型和追踪星本体位置、姿态模型;然后根据建立的状态模型,以及立体视觉系统、GPS、星敏感器构建的量测模型设计了扩展卡尔曼滤波器.最后的仿真结果表明：
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