Udwadia–Kalaba Equation for Constrained Mechanical Systems: Formulation and Applications

来源 :中国机械工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shaou0633

【摘要】

：

There are many achievements in the field of analytical mechanics, such as Lagrange Equation, Hamilton’s Principle, Kane’s Equation. Compared to Newton–Euler

【作者】

：

Xiao-Min Zhao Ye-Hwa Chen Han

【机构】

：

SchoolofAutomotiveandTransportationEngineering,TheGeorgeW.WoodruffSchoolofMechanicalEngineering,Scho

【出处】

：

中国机械工程学报:英文版

【发表日期】

：

2018年6期

【关键词】

：

Udwadia–Kalaba EQUATION Mechanical system CONSTRAINT Moore–Penrose inverse

【基金项目】

：

Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.51705116),Anhui Provincial Science and Technology Major Project of China(Grant No.17030901036),Fundamental Research Funds for the Cen

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There are many achievements in the field of analytical mechanics, such as Lagrange Equation, Hamilton’s Principle, Kane’s Equation. Compared to Newton–Euler mechanics, analytical mechanics have a wider range of applications and the formulation procedures

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