基于MATLAB/Simulink的稳定平台控制算法仿真与分析

来源 :测试技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sjk29001431

【摘要】

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针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针

【作者】

：

彭杨杨何云峰

【机构】

：

南京理工大学机械工程学院

【出处】

：

测试技术学报

【发表日期】

：

2014年06期

【关键词】

：

稳定平台控制算法 PID控制模糊控制 MATLAB/Simulink

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针对稳定跟踪平台控制系统实时性强、抗干扰能力强、鲁棒性好的要求,设计了一种串并联两级稳定跟踪平台,提出了一种模糊控制和传统PID控制相结合的模糊-PID控制算法,比较了针对微分的改进PID算法和基于模糊理论的PID控制算法,并给出了基于MATLAB/Simulink的实现方法和仿真.通过仿真表明,采用模糊-PID控制算法有更好的控制效果.

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