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细小工业管道机器人是可沿管道内部或外部移动,携带一种或多种传感器及操作器,在操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下,能够进行一系列管道作业的机电仪一体化系统,其应用目标是细小工业管道的在役自动检查和维修.介绍了国内外几种典型的细小工业管道管外机器人系统,分析了样机的主要结构和工作原理,总结了管外机器人的特点,认为管外机器人系统将会在石油、化工等行业得到广泛的应用.