基于RGB-D相机的多视角机械零件三维重建

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaoge1011

【摘要】

：

为了低成本且高效的实现对机械零件的三维重建和参数测量,研究了利用RGB-D相机从6个角度拍摄机械零件,获得零件不同角度的深度图像与彩色图像,通过坐标转换将深度图像转换成点云数据。首先利用滤波算法去除点云噪声,分割出机械零部件的点云数据,并利用PCA主成分分析法计算点云数据的法向量;使用最近点迭代算法(ICP)实现相邻三视角点云数据的配准,得到正背面的点云,将正背面点云进行旋转融合得到最终的目标点云

【作者】

：

信寄遥陈成军李东年

【机构】

：

青岛理工大学机械与汽车工程学院

【出处】

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计算技术与自动化

【发表日期】

：

2020年03期

【关键词】

：

三维重建点云配准模型重构最近点迭代算法 KINECT 3D reconstructionpoint cloud registrationmodel rec

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51475251,51705273),山东省重点研发计划资助项目(2017GGX203003)

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