论文部分内容阅读
采用PC-104作为运动控制器,实现三轴转台的位置闭环控制,其中关节角的多项式插补算法和增量型积分分离PID控制算法是研究的重点。详细阐述算法思想,给出数学方程,制定程序控制流程,编写算法程序。在Matlab/Simulink搭建的永磁同步电机位置闭环控制程序框图中进行仿真并加以验证。仿真结果表明：三轴转台位置闭环控制系统在该算法调节下具有良好的伺服性能。