【摘 要】
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三维重建是计算机视觉、计算机图像学重要的研究方向之一。三维重建将相机采集的二维图像信息进行计算处理,生成物体的三维立体信息并加以展示。随着移动端传感器的不断集成,尤其是集成了3D深度相机,为场景三维重建提供了深度信息,可直接采用几何关系得到点云数据,加快了重建速度,可实现实时重建。对RGB-D相机在三维重建方面的研究工作进行总结和分析,论述了传感器、重建流程及算法,对三维重建进行了总结及展望。
【基金项目】
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浙江省公益技术研究计划项目(2017C31032)。
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三维重建是计算机视觉、计算机图像学重要的研究方向之一。三维重建将相机采集的二维图像信息进行计算处理,生成物体的三维立体信息并加以展示。随着移动端传感器的不断集成,尤其是集成了3D深度相机,为场景三维重建提供了深度信息,可直接采用几何关系得到点云数据,加快了重建速度,可实现实时重建。对RGB-D相机在三维重建方面的研究工作进行总结和分析,论述了传感器、重建流程及算法,对三维重建进行了总结及展望。
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