【摘 要】
：
针对高阶结构系统不便直接进行控制器设计的问题,建立基于结构降阶模型和频域不确定性的H∞鲁棒控制设计方法,给出系统满足鲁棒稳定性和鲁棒性能所需的条件,并利用频域不确定
【基金项目】
：
山东省中青年科学家科研奖励基金（2007BS05003）资助项目.
论文部分内容阅读
针对高阶结构系统不便直接进行控制器设计的问题,建立基于结构降阶模型和频域不确定性的H∞鲁棒控制设计方法,给出系统满足鲁棒稳定性和鲁棒性能所需的条件,并利用频域不确定性影响灵敏度和干扰抑制灵敏度的混合灵敏度方法设计出H∞控制器。为说明该方法的有效性,对三自由度结构振动系统进行H∞控制数值模拟,并与常用的LQR最优控制方法进行比较,结果表明由于考虑了降阶模型的频域不确定性,对高频截断模态没发生控制溢出现象,因而具有对模型误差的鲁棒性,而LQR方法有较为明显的控制溢出现象。
其他文献
通过对公路水泥稳定碎石基层产生的裂缝成因进行分析,提出了从原材料、施工过程及养护管理等方面的防治措施,以确保公路路面的正常使用。
在多媒体技术广泛应用到教学领域的今天,PowerPoint因其易学易用、操作简单而深受广大教师的青睐。本文介绍几种将Flash动画导入到PowerPoint课件中的方法从而增强课件的直观
采用超声波萃取结合超高效液相色谱串联质谱(UPLC-MS/MS)法,研究珠江口(珠海和大亚湾)海水养殖区的水样、沉积物以及水产品(鱼类和贝类)中22种抗生素的污染状况。结果表明,珠
为了满足飞行机器人的移动控制需要,本文设计了一个无线蓝牙姿态数据采集系统。该系统硬件由高性能IAP15W单片机、高速蓝牙无线收发器和MPU6050等模块组成。软件部分设计蓝牙
员工建言作为角色外组织公民行为,有助于企业规避风险、提升组织绩效与创新绩效,推动组织变革。本文探究建言行为的激励内化过程与机制,考察领导、个体和文化价值观三个层面
当前的社会发展背景下，我国的电力事业实现了飞速的发展，同时各类电力工程的建设力度也在日趋加强，但是在此过程中仍旧会遇到诸多的阻碍性问题，如若这些典型问题未能得以妥善解决
针对结构噪声有限元直接优化的非线性和复杂性，利用传统的声固耦合有限元法，结合响应表面法计算结构噪声值，以结构参数为设计变量，建立设计变量与结构噪声值的映射模型，避免了有限
提出了以Ontology为核心的电力地理信息系统的软件设计方法和系统模型.系统根据解决问题的方法对任务进行分解,不同系统之间信息的共享和互操作提供了方便的环境,并且按照用
本文介绍了利用ＭＣＳ－５１单片机测量电功率的方法，分析了整个测量的系统的工作原理，并给出了系统的软，硬件组成。