【摘 要】
：
仿人服务机器人在许多的方面已经取得了重大的进步,比如关键零部件,行走平衡与协调运动控制、语音识别与交互等,但是离实用还相差甚远,其主要原因在于仿人服务机器人缺乏环境
【机 构】
：
山东省泰安第一中学高三七班,山东省泰山护理职业学院计算机教研室
论文部分内容阅读
仿人服务机器人在许多的方面已经取得了重大的进步,比如关键零部件,行走平衡与协调运动控制、语音识别与交互等,但是离实用还相差甚远,其主要原因在于仿人服务机器人缺乏环境感知和学习能力。为了提高服务机器人对环境的适应性,通过自主搭建的仿人机器人平台,以孔棒装配为背景,提出了在非结构化环境下基于多坐标系下示教学习数据重构和多重GMM混合方法,解决了非结构化环境下示教数据的建模与复现问题,提高了机器人对环境的适应性。首先介绍了基于3D打印技术的仿人服务机器人的制作以及控制系统,然后介绍仿人服务机器人的运动学模型,仿
其他文献
为满足当前农业的发展需求,适应数字化农场的智能管理模式,降低设备的成本和功耗,采用性价比较高的超低功耗处理器STM8L101,选用射频模块n RF24L01及其通讯方式,设计一款适用
经济增长速度不断加快,智能化电网持续性建设,电网建设规模在不断扩大。在外部环境不断发生变化的过程中,电力行业产生的数据量持续性增大,数据系统规模在不断扩大。在这样一
未来测控设备将向着多目标、高速率、平台多样性发展。数字阵列体制由于其独特的优势,逐步应用于测控领域。但是数字天线阵面功耗、体积、重量、电磁兼容、数据传输等瓶颈限
通信技术与移动网络的不断发展,使得视频监控系统日益成熟,被广泛应用于城市交通、消防安全与学校管理等不同的领域。基于移动网络的信息传输优势,移动视频逐渐成为现阶段视
在智能家居和楼宇控制领域,KNX总线标准是唯一的全开放的国际标准。传统的KNX设备模型的资源和能力有限,只能满足中小规模的系统应用场景。随着KNX的成员、产品、应用场景和
信息时代的飞速发展,一系列的微型PC机在其带领下不断地向更智能化发展;集成电路的日趋成熟,智能感应芯片的设计研发,为电子产业提供了更精确,更智能的发展领域。文章主要介
校园网络关系着校园内部的发展环境,网络建设也是高校环境建设的重要组成部分,它在教学、科研、学习教务管理方面被广泛应用。随着科技的发展,高校在对信息化网络体系设计的
金属表面缺陷电磁场分布情况是影响电涡流探测器灵敏度的主要原因[1]。在测试导电结构时,矩形线圈由于其本身的非对称性特征,会比圆形线圈更有效[2]。矩形线圈放置在带缺陷的
文章介绍一种基于STM32单片机的在线升级方法设计与实现,在线升级系统的构成,以及STM32的Flash存储结构,详细阐述了在线升级的实现原理,以及Boot程序、应用程序、上位机软件
基于数字图像处理的裂纹检测算法已经突破传统方法的范围限制,很多算法能够很好地处理路面裂纹检测,文章基于算法的优缺点提出了一种精细化裂纹检测算法,首先使用多尺度脊边