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[摘要]全球定位系统(GPS)是目前世界上应用最广泛的卫星导航系统,在测量中有广泛的应用。本文通过理论结合实践,分析了GPS在现代测量中的应用,得出一些有益于工程实践的建议。
[关键词]GPS;测量;应用
中图分类号:P228.4 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2013)28-0264-01
GPS控制测量在平面控制联测、线路野外控制等许多方面上的优势非常显著,在控制测量中常采用的作业模式是静态和快速静态定位,通过工程实践,我们发现GPS作业面临的主要问题是:怎样保证联测精度的稳定、提高外业的工作效率,充分发挥GPS作业的高效、精确、快捷等优点。为此需要在联测起算点、GPS布网、观测时间、多路径效应等方面入手分析。
一、起算点的影响因素
GPS定位结果属于WGS-84地心坐标系。而实用的城市与工程测量成果采用某一国家或地方坐标系,需要将GPS测量成果转换成国家或地方的二维或三维坐标系下的相应成果,转换的主要方法是利用GPS网点与原地面控制网点重合(重合点一般不少于3点),将少量的重合己知点作为约束条件,将GPS网强制附合到己知点所在的坐标系中。实践证明;重合点的误差和点位分布将影响GPS网约束平差的精度,由于设置控制点的建筑物形变等原因,引起这些己知点的坐标有时可能存在较大的误差。若将这些存在较大误差的己知点作为平差计算或坐标转换的约束,其结果必然歪曲GPS测量的原有精度。特别是当这些点误差较大或含有粗差时,将严重影响GPS成果的可靠性,使高精度的GPS定位成果失去本来意义,在进行GPS网约束平差前,对GPS控制网起算点坐标的误差进行分析是非常必要的。
起算点主要包含点位本身精度和点位的分布两种因素,起算点的问题会直接在GPS网的平差结果中表现出来。由于我国的国家控制点布设的时间较久,在许多地区破坏严重,有些点又被不同的单位恢复或更新,另外实际应用中除利用国家控制点外,往往须用到军控点或地矿、煤田等系统所布设的控制点,有时还须用地方城建点等,不同等级或分属不同区域的控制点间,以及由不同单位布设的控制点间可能存在较大的误差,会对GPS控制网的精度产生不利影响。
起算数据的数量在GPS控制网中也尤为重要,为了解算出控制网中未知点的坐标,我们一般需要和国家控制点联测。鉴于目前国家控制点破坏较多,故在GPS作业前,应尽可能多地搜集测区周围高等级控制点,且控制点应以同一系统、同一等级为好。为提高GPS联测的可靠性,便于网形设计,保证网的精度,GPS联测的起算点一般应以3个以上为宜,并应均匀分布在测区周围。当联测点多于3个时,内业计算时可分组计算,选择附合条件较好的点作为起算数据,求得最优的解算结果。
二、GPS布网
GPS布网主要包括网形设计和观测计划制定,构成优化的解算图形,同时应考虑提高成果可靠性,防止粗差。GPS网观测时应有异步独立观测环或符合线路,构成异步环的边数不宜太多,也不能太少,大量增加异步环会使作业计划复杂,延长工期,影响工效,因此应研究合理的独立观测环数。网形设计完成后,就要参考最新的星历预报制定严密的作业计划,使工作有条不紊开展,这是提高工作效率的重要环节。
GPS网的设计已免除了测角、边角同测和测边网等的传统要求。它不需要点间通视,也不需要考虑布设什么样的图形,也就更不需要考虑图形强度,不需要设置在制高点上(哪里需要就可以设置在哪里)。所以GPS网的设计是非常灵活的,但也应注意以下几个问题:
(1)除了特殊需要,一般GPS基线长度相差不要过大,这样可以使GPS测量的精度分布均匀;
(2)GPS网不要有开放式的网型结构,应构成封闭式闭合环和子环路:
(3)应尽量消除多路径影响,防止GPS信号通过其它物体反射到GPS天线上,因此应避开强反射的地面,避开强反射环境,如山谷、山坡、建筑物等;
(4)避开强电磁波干扰,设站应远离雷达站、电台、微波中继站等。
GPS网中的异步环实質上仅起到了多余观测的作用,是剔除粗差的有效手段,而对于网平差精度的提高并非起到决定性作用。和传统的测量手段相比,GPS外业操作中除了量取天线高度及仪器的对中整平外,几乎没有其它的人为误差因素;对于在较短时间内完成的一段GPS网,系统所引起的粗差会在整个网中体现,而单条基线只要观测条件满足,基线解算良好,应认为其结果可靠。
由于起算点对网平差影响较大,所以在施测布网时尽量使起算点问形成异步环,其它各点根据实际情况而定,不必非在异步环中,以便节省大量的重复设站时间。因此适当减少GPS网中的异步环数量,这不但不会影响网平差的精度,而且还会提高工作效率。在起算点和需要设置参考站的过渡点构成异步环后,其它测点根据情况可不必形成异步环,但要保证观测条件良好,基线解算合格。
三、观测时间
观测时间的长短直接影响工作效率和基线解算效果,时问短会因采集数据不够而使基线解算失败;过长观测时间不会提高基线解算精度,造成时间上的大量浪费。GPS作业通过对某条基线一定时间内采集到的卫星数据进行解算,求出卫星信号的整周未知数(模糊度),如果参加计算的数据量不足以确定出信号的整周未知数,则基线解算失败。另外,。周跳”也会对解算成果造成不良影响,由于地球电离层,噪音等因素对卫星信号的干扰,会使信号的整周数产生异常的波动,随着观测时间的延长,“周跳”产生的机率越大,如果GPS在观测和计算中不能及时发现并剔除“周跳”,不但不能够提高基线解算的质量,还会产生负面的影响。以下是某工程在作业中,对两段7.8km和10.6k.m的基线做出比较,这两段基线的观测时间都在20分钟以上,观测条件良好。
国家GPS测量规范对不同级别的GPS网观测时间有具体的规定,对于精密工程GPS控制网,例如B级网,规范规定连续观测时间为4小时以上。然而并不是一味的延长观测时间基线处理的精度就高,理论分析与实践经验表明:在载波相位观测中,如果整周未知数已经确定,那么相对定位的精度,将不会随观测时间的延长而明显提高,整周未知数的解算一般需要l-2小时可以准确解算。有时随着时间的增加会出现精度下降现象,出现这种情况的主要原因是粗差或低精度的基线观测值的影响;但同时也看到,观测时间适当加长,基线精度的波动就会减小,这样可以使基线的精度维持一定的水平,基线长度基本保持不变,这也说明适当增加观测时间对提高基线精度是有帮助的,选择好的观测时段可以实现在较短的时间内得到较高的基线精度,从而提高工作效率。然而对于一个大型的高精度的GPS控制网可以采用星历预报与实际分析相结合的方法,第一天选择预报较好的时段,采用较长的观测时间,然后通过分段基线解算,选择精度最高的时段,对于短基线的测区,由于相邻两天同一时刻卫星分布基本相同,以后几天的观测可以参考第一天的观测时间段,从而提高工作效率。
四、小结
本文通过理论结合实践,分析了GPS在现代测量中的应用,包括:起算点的影响因素、GPS布网、观测时间三个方面。随着GPS系统的完善,定位技术的成熟,希望本文的研究能得出一些有益于工程实践的建议。
参考文献
[1] 王爱朝.GPS动态定位[J],武测科技,2011(3).
[2] 徐绍拴等.GPS测量原理及应用[J],武汉测绘科技大学出版社,2011.
[3] 于立国.GPS技术在平面控制网中的应用与研究[J],工程硕士学位论文.2011.
[关键词]GPS;测量;应用
中图分类号:P228.4 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2013)28-0264-01
GPS控制测量在平面控制联测、线路野外控制等许多方面上的优势非常显著,在控制测量中常采用的作业模式是静态和快速静态定位,通过工程实践,我们发现GPS作业面临的主要问题是:怎样保证联测精度的稳定、提高外业的工作效率,充分发挥GPS作业的高效、精确、快捷等优点。为此需要在联测起算点、GPS布网、观测时间、多路径效应等方面入手分析。
一、起算点的影响因素
GPS定位结果属于WGS-84地心坐标系。而实用的城市与工程测量成果采用某一国家或地方坐标系,需要将GPS测量成果转换成国家或地方的二维或三维坐标系下的相应成果,转换的主要方法是利用GPS网点与原地面控制网点重合(重合点一般不少于3点),将少量的重合己知点作为约束条件,将GPS网强制附合到己知点所在的坐标系中。实践证明;重合点的误差和点位分布将影响GPS网约束平差的精度,由于设置控制点的建筑物形变等原因,引起这些己知点的坐标有时可能存在较大的误差。若将这些存在较大误差的己知点作为平差计算或坐标转换的约束,其结果必然歪曲GPS测量的原有精度。特别是当这些点误差较大或含有粗差时,将严重影响GPS成果的可靠性,使高精度的GPS定位成果失去本来意义,在进行GPS网约束平差前,对GPS控制网起算点坐标的误差进行分析是非常必要的。
起算点主要包含点位本身精度和点位的分布两种因素,起算点的问题会直接在GPS网的平差结果中表现出来。由于我国的国家控制点布设的时间较久,在许多地区破坏严重,有些点又被不同的单位恢复或更新,另外实际应用中除利用国家控制点外,往往须用到军控点或地矿、煤田等系统所布设的控制点,有时还须用地方城建点等,不同等级或分属不同区域的控制点间,以及由不同单位布设的控制点间可能存在较大的误差,会对GPS控制网的精度产生不利影响。
起算数据的数量在GPS控制网中也尤为重要,为了解算出控制网中未知点的坐标,我们一般需要和国家控制点联测。鉴于目前国家控制点破坏较多,故在GPS作业前,应尽可能多地搜集测区周围高等级控制点,且控制点应以同一系统、同一等级为好。为提高GPS联测的可靠性,便于网形设计,保证网的精度,GPS联测的起算点一般应以3个以上为宜,并应均匀分布在测区周围。当联测点多于3个时,内业计算时可分组计算,选择附合条件较好的点作为起算数据,求得最优的解算结果。
二、GPS布网
GPS布网主要包括网形设计和观测计划制定,构成优化的解算图形,同时应考虑提高成果可靠性,防止粗差。GPS网观测时应有异步独立观测环或符合线路,构成异步环的边数不宜太多,也不能太少,大量增加异步环会使作业计划复杂,延长工期,影响工效,因此应研究合理的独立观测环数。网形设计完成后,就要参考最新的星历预报制定严密的作业计划,使工作有条不紊开展,这是提高工作效率的重要环节。
GPS网的设计已免除了测角、边角同测和测边网等的传统要求。它不需要点间通视,也不需要考虑布设什么样的图形,也就更不需要考虑图形强度,不需要设置在制高点上(哪里需要就可以设置在哪里)。所以GPS网的设计是非常灵活的,但也应注意以下几个问题:
(1)除了特殊需要,一般GPS基线长度相差不要过大,这样可以使GPS测量的精度分布均匀;
(2)GPS网不要有开放式的网型结构,应构成封闭式闭合环和子环路:
(3)应尽量消除多路径影响,防止GPS信号通过其它物体反射到GPS天线上,因此应避开强反射的地面,避开强反射环境,如山谷、山坡、建筑物等;
(4)避开强电磁波干扰,设站应远离雷达站、电台、微波中继站等。
GPS网中的异步环实質上仅起到了多余观测的作用,是剔除粗差的有效手段,而对于网平差精度的提高并非起到决定性作用。和传统的测量手段相比,GPS外业操作中除了量取天线高度及仪器的对中整平外,几乎没有其它的人为误差因素;对于在较短时间内完成的一段GPS网,系统所引起的粗差会在整个网中体现,而单条基线只要观测条件满足,基线解算良好,应认为其结果可靠。
由于起算点对网平差影响较大,所以在施测布网时尽量使起算点问形成异步环,其它各点根据实际情况而定,不必非在异步环中,以便节省大量的重复设站时间。因此适当减少GPS网中的异步环数量,这不但不会影响网平差的精度,而且还会提高工作效率。在起算点和需要设置参考站的过渡点构成异步环后,其它测点根据情况可不必形成异步环,但要保证观测条件良好,基线解算合格。
三、观测时间
观测时间的长短直接影响工作效率和基线解算效果,时问短会因采集数据不够而使基线解算失败;过长观测时间不会提高基线解算精度,造成时间上的大量浪费。GPS作业通过对某条基线一定时间内采集到的卫星数据进行解算,求出卫星信号的整周未知数(模糊度),如果参加计算的数据量不足以确定出信号的整周未知数,则基线解算失败。另外,。周跳”也会对解算成果造成不良影响,由于地球电离层,噪音等因素对卫星信号的干扰,会使信号的整周数产生异常的波动,随着观测时间的延长,“周跳”产生的机率越大,如果GPS在观测和计算中不能及时发现并剔除“周跳”,不但不能够提高基线解算的质量,还会产生负面的影响。以下是某工程在作业中,对两段7.8km和10.6k.m的基线做出比较,这两段基线的观测时间都在20分钟以上,观测条件良好。
国家GPS测量规范对不同级别的GPS网观测时间有具体的规定,对于精密工程GPS控制网,例如B级网,规范规定连续观测时间为4小时以上。然而并不是一味的延长观测时间基线处理的精度就高,理论分析与实践经验表明:在载波相位观测中,如果整周未知数已经确定,那么相对定位的精度,将不会随观测时间的延长而明显提高,整周未知数的解算一般需要l-2小时可以准确解算。有时随着时间的增加会出现精度下降现象,出现这种情况的主要原因是粗差或低精度的基线观测值的影响;但同时也看到,观测时间适当加长,基线精度的波动就会减小,这样可以使基线的精度维持一定的水平,基线长度基本保持不变,这也说明适当增加观测时间对提高基线精度是有帮助的,选择好的观测时段可以实现在较短的时间内得到较高的基线精度,从而提高工作效率。然而对于一个大型的高精度的GPS控制网可以采用星历预报与实际分析相结合的方法,第一天选择预报较好的时段,采用较长的观测时间,然后通过分段基线解算,选择精度最高的时段,对于短基线的测区,由于相邻两天同一时刻卫星分布基本相同,以后几天的观测可以参考第一天的观测时间段,从而提高工作效率。
四、小结
本文通过理论结合实践,分析了GPS在现代测量中的应用,包括:起算点的影响因素、GPS布网、观测时间三个方面。随着GPS系统的完善,定位技术的成熟,希望本文的研究能得出一些有益于工程实践的建议。
参考文献
[1] 王爱朝.GPS动态定位[J],武测科技,2011(3).
[2] 徐绍拴等.GPS测量原理及应用[J],武汉测绘科技大学出版社,2011.
[3] 于立国.GPS技术在平面控制网中的应用与研究[J],工程硕士学位论文.2011.