【摘 要】
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在对果树、农作物与城市街道绿化的树木花草进行药物喷洒作业时,由于作业环境恶劣、喷洒高度不够及喷洒效率低等诸多原因的限制,往往需要人工进行喷洒及人爬高进行高危喷洒作
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51274155）, 湖北省自然科学基金项目（2015CFA114）
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在对果树、农作物与城市街道绿化的树木花草进行药物喷洒作业时,由于作业环境恶劣、喷洒高度不够及喷洒效率低等诸多原因的限制,往往需要人工进行喷洒及人爬高进行高危喷洒作业,不仅劳动强度大、喷洒效率低,而且存在一定的安全隐患。为此,设计出一种往复摆动式自动喷洒机构,以期解决上述问题。为保证机构运行时对稳定性和可靠性的要求,对摆动导杆机构进行了动力学模拟仿真,得出影响机构稳定性的主要因素,并对摆动导杆机构进行了优化设计。样机喷洒试验结果表明：摆杆喷头的稳定性保证了喷洒的均匀性。
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