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针对运动目标检测中存在的阴影及背景噪声和树枝摇摆等问题,提出一种改进型码本模型检测方法。该方法对YUV空间分通道进行处理以解决阴影问题,针对干扰和噪声等影响,在背景差分图像的基础上,对视频帧进行二维网格区域划分,然后再对各个区域进行处理。与原始码本算法及经典检测方法的对比实验表明,该算法检测效果更好,并能满足实时检测需要。