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在无线信息能量同步传输系统中，考虑实际电路实现中的非线性能量收集模型，提出了一种具有鲁棒性的波束赋形设计方案。为了提升系统用户间的公平性，对最小的用户信干噪比进行优化，并构建了一个非凸的优化问题。针对问题的非凸特性以及引入信道估计误差带来的限制条件，基于S过程对问题进行变形，并通过半定松弛技术对问题进行凸化，提出了一种基于二分法的迭代波束赋形算法。仿真结果表明，相比于非鲁棒性算法，所提的算法能够获得25％到50％的性能增益。因此，所提算法更加适用于实际系统中的非理想信道环境。仿真结果还表明所提算法相比于线