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许多图像目标都可以用其上有代表性的一些点（如角点和边缘上的点）及其相互关系作 特征为描述，通过模板点集与目标点集之间的匹配可以达到识别的目的。以计算机视觉的不变性理论为基础，对几何零件的边缘角点应用变化，构造出现任跑步变理论，并应用到几何零件的识别。由于这两种距离矢量都是基于统计特性，因此其求解的稳健性好。