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通过对比传统触碰式家用移动清扫机器人和采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人实际工作路径效果,发现两者的总体路径相率是相当的。采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人的路径效果略低,这与视场规划及使用环境的光线有很大关系。通过本次的对比试验,对工程设计人员的进一步开发有着重要意义。
基于RGB-D系统的清扫机器人与传统清扫机的路径对比研究
【摘 要】
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通过对比传统触碰式家用移动清扫机器人和采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器人实际工作路径效果,发现两者的总体路径相率是相当的。采用RGB-D视觉系统的家用移动清扫机器
【机 构】
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福建工程学院机械与汽车工程学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2015年04期
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